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	<ErrorItem ID="21H" Text="错误原因：&#xA;通道示值超过正向满量程的设定值，&#xA;该设定值位于【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;“XX通道[x]”下当前传感器-&gt;“传感器参数”-&gt;“负向满量程”&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.负向满量程一般为传感器标称量程的102%~105%(负数)，如果设置的值比较小，改到合适的值即可；&#xA;2.如果不是由于清零引起，则检查连接是否松动脱落，或者传感器曾经过压损坏。"/>
	<ErrorItem ID="11H" Text="错误原因：&#xA;通道示值超过正向满量程的设定值，&#xA;该设定值位于【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;“XX通道[x]”下当前传感器-&gt;“传感器参数”-&gt;“正向满量程”&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.正向满量程一般为传感器标称量程的102%~105%，如果设置的值比较小，改到合适的值即可；&#xA;2.如果确实是力值超过传感器量程了，则属于正常保护，请卸除在传感器上的力。&#xA;3.如果传感器实际并未受力，则可能由于不正确的清零引起，可试着清零。&#xA;4.如果不是由于清零引起，则检查连接是否松动脱落，或者传感器曾经过压损坏。&#xA;"/>
	<ErrorItem ID="40H" Text="排除：&#xA;1.空闲状态出现此问题，检查传感器连接是否松动脱落；&#xA;2.或者检查传感器是否损坏；&#xA;3.如果在加载过程出现此问题，则可能由于传感器灵敏度过大，需要更换传感器或者控制器；&#xA;"/>
	<ErrorItem ID="61H" Text="错误原因：&#xA;0号通道示值变化速度超过过速保护阈值的设定值，&#xA;设定值在【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;“负荷通道[0]”下当前传感器-&gt;“传感器参数”-&gt;“过速保护阈值”&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.如果因为步骤中的对应通道速度过大，则可以改小步骤中的速度或者改大过速保护阈值；&#xA;2.如果因为步骤中的其他通道速度过大，导致本通道过速，则可以改小步骤中的速度或者改大过速保护阈值，或者修改步骤的控制方式；&#xA;3.如果是试验在刚受力时产生过冲，则改小开环控制量，&#xA;该值位于【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;&#xA;“主控制”-&gt;“相关参数”-&gt;“开环控制量”；&#xA;"/><ErrorItem ID="91H" Text="错误原因：&#xA;控制器与软件的版本不匹配&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.联系厂家将软件更新为控制器支持的版本&#xA;"/><ErrorItem ID="93H" Text="错误原因：&#xA;校正表参数不正确。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.检查校正表是否正确，校正表必须是单调的,即数据必须&#xA;是从小到大或从大到小&#xA;"/><ErrorItem ID="95H" Text="错误原因：&#xA;软件发送的步骤参数不正确。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.检查软件的步骤参数设置是否正确&#xA;"/><ErrorItem ID="97H" Text="错误原因：&#xA;手控盒与控制器连接中断。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.检查手控盒和控制器连接线是否松动、脱落。&#xA;"/><ErrorItem ID="9AH" Text="错误原因：&#xA;横梁到达上限位开关。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.控制手控盒将横梁往下走；&#xA;2.点击软件中向下按钮，将横梁往下走；&#xA;3.移开限位开关；"/><ErrorItem ID="9BH" Text="错误原因：&#xA;横梁到达下限位开关。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.控制手控盒将横梁往上走；&#xA;2.点击软件中向下按钮，将横梁往上走；&#xA;3.移开限位开关；"/><ErrorItem ID="9CH" Text="错误原因：&#xA;传感器校正表方向错误。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.强烈建议严格按照校准流程重新校准，校准时需要仔细确认工作位置、校准类型。&#xA;2.如果曾经校准过传感器，但是目前不具备重新校准条件，则可以取反校准表，此功能位于【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;“XX通道[x]”下当前传感器-&gt;“传感器标定表”-&gt;“取反”"/><ErrorItem ID="9DH" Text="错误原因：&#xA;在空闲状态时，载荷超过开环预碰撞安全值设定值，&#xA;设定值在【系统设置】-&gt;【设备管理】-&gt;“负荷通道[0]”下当前传感器-&gt;“传感器参数”-&gt;“开环预碰撞安全值”。&#xA;&#xA;处理：&#xA;1.在空闲时，防止由于误操作，导致力值非正常增大；&#xA;2.如果空闲时，确实可能受力，则将预碰撞保护值改大即可；&#xA;3.有时未清零或者不正确的清零也会引起该保护，这需要在空闲时正确清零；"/><ErrorItem ID="C1H" Text="错误原因：&#xA;传感器校正表方向错误。"/><ErrorItem ID="5EH" Text="错误原因：&#xA;急停开关按下。"/><ErrorItem ID="5FH" Text="错误原因：&#xA;伺服电机报警。"/><ErrorItem ID="00H" Text=""/></Root>
