[EHC-Control]
系统最大力=10000
最大输出控制量=50000
中位开度=20000
快升开度=0
快降开度=0
慢升开度=0
慢降开度=0
初始开度=30000
标定表零点=360
控制入口力值=25
卸载延时=5
刚接触时的回退量=3000
PID参数=3
PID参数0SEG=1200
PID参数0KP=1200
PID参数0KI=200
PID参数0KD=1
PID参数1SEG=6000
PID参数1KP=1200
PID参数1KI=200
PID参数1KD=1
PID参数2SEG=9000
PID参数2KP=1200
PID参数2KI=200
PID参数2KD=1
PID个数=3
最大开度保护次数=0
单步最小控制量=1
单步最大控制量=200
提前保护系数=3.09999990463257
制动保护系数=1.79999995231628
速度保护系数=2000
预碰撞保护阈值=300
速度保护阈值=300
标定参数=9
标定参数0code=0
标定参数0value=0
标定参数1code=18000
标定参数1value=1000
标定参数2code=36000
标定参数2value=2000
标定参数3code=54000
标定参数3value=3000
标定参数4code=72000
标定参数4value=4000
标定参数5code=90000
标定参数5value=5000
标定参数6code=108000
标定参数6value=6000
标定参数7code=144000
标定参数7value=8000
标定参数8code=180000
标定参数8value=10000
标定表个数=9
