[EHC]
系统最大力=1999999.875
最大输出控制量=50000
中位开度=20000
快升开度=40000
快降开度=10000
慢升开度=30000
慢降开度=20000
手控盒控制=0
初始开度=36000
标定表零点=1344
控制入口力值=20000
起始力值=20000
运行等待时间=180
卸载延时=5
破碎起判力值=200000
带手动控制=0
刚接触时的回退量=2000
PID参数=3
PID参数0SEG=199999.984375
PID参数0KP=1200
PID参数0KI=200
PID参数0KD=1
PID参数1SEG=999999.9375
PID参数1KP=1200
PID参数1KI=200
PID参数1KD=1
PID参数2SEG=1899999.875
PID参数2KP=1200
PID参数2KI=200
PID参数2KD=1
PID个数=3
最大开度保护次数=10
单步最小控制量=5
单步最大控制量=200
提前保护系数=2
制动保护系数=2
速度保护系数=2000
预碰撞保护阈值=80000
速度保护阈值=199999.984375
最小输出控制量=0
标定参数=8
标定参数0code=4800
标定参数0value=199999.984375
标定参数1code=9600
标定参数1value=399999.96875
标定参数2code=14400
标定参数2value=600000
标定参数3code=19200
标定参数3value=799999.9375
标定参数4code=24000
标定参数4value=999999.9375
标定参数5code=28800
标定参数5value=1200000
标定参数6code=38400
标定参数6value=1599999.875
标定参数7code=48000
标定参数7value=1999999.875
标定表个数=8
冷却的最大时间=0
最大减少量=0
每次减少量=0
当前减少量=0
空等待延时时间=0
当前等待时间=0
是否显示实时速度=0
速度显示周期=100
手动自动加载=0
空格键判破=1
空闲保护力值=0
是否启用空闲保护=1
空闲延时保护时间=0
破碎判断方法=4
破碎判断条件=5000
是否用最大力值=1
相邻点差值=1000
是否用相邻点差值=0
是否全部满足=1
多点判断的点数=1
判断模式=-1
速度时间段=0
速度衰减率=0
开度时间段=0
开度衰减率=0
