[EHC-Control]
系统最大力=400
最大输出控制量=18000
中位开度=0
快升开度=0
快降开度=0
慢升开度=0
慢降开度=0
初始开度=0
标定表零点=0
控制入口力值=0
卸载延时=0
刚接触时的回退量=0
PID参数=1
PID参数0SEG=100
PID参数0KP=42000
PID参数0KI=12000
PID参数0KD=1
PID个数=1
最大开度保护次数=0
单步最小控制量=1
单步最大控制量=3000
提前保护系数=1
制动保护系数=2
速度保护系数=2000
预碰撞保护阈值=500
速度保护阈值=0
标定参数=5
标定参数0code=0
标定参数0value=0
标定参数1code=-32343
标定参数1value=20
标定参数2code=-80193
标定参数2value=50
标定参数3code=-129113
标定参数3value=80
标定参数4code=-241137
标定参数4value=150
标定表个数=5
