[EHC-Control]
系统最大力=400
最大输出控制量=50000
中位开度=0
快升开度=0
快降开度=0
慢升开度=0
慢降开度=0
初始开度=0
标定表零点=1848686
控制入口力值=0
卸载延时=0
刚接触时的回退量=0
PID参数=1
PID参数0SEG=100
PID参数0KP=42000
PID参数0KI=12000
PID参数0KD=1
PID个数=1
最大开度保护次数=0
单步最小控制量=1
单步最大控制量=3000
提前保护系数=1
制动保护系数=1
速度保护系数=500
预碰撞保护阈值=500
速度保护阈值=0
标定参数=2
标定参数0code=0
标定参数0value=0
标定参数1code=160000
标定参数1value=10
标定表个数=2
