[EHC-Control]
系统最大力=300000
最大输出控制量=50000
中位开度=20000
快升开度=0
快降开度=0
慢升开度=0
慢降开度=0
初始开度=32500
标定表零点=650
控制入口力值=999.999938964844
卸载延时=5
刚接触时的回退量=3000
PID参数=3
PID参数0SEG=35000
PID参数0KP=1200
PID参数0KI=200
PID参数0KD=0
PID参数1SEG=124999.9921875
PID参数1KP=1000
PID参数1KI=180
PID参数1KD=0
PID参数2SEG=290000
PID参数2KP=800
PID参数2KI=150
PID参数2KD=0
PID个数=3
最大开度保护次数=10
单步最小控制量=5
单步最大控制量=200
提前保护系数=3
制动保护系数=3
速度保护系数=2000
预碰撞保护阈值=10000
速度保护阈值=29999.998046875
标定参数=9
标定参数0code=0
标定参数0value=0
标定参数1code=9136
标定参数1value=30000
标定参数2code=18379
标定参数2value=60000
标定参数3code=27449
标定参数3value=90000
标定参数4code=36696
标定参数4value=120000
标定参数5code=46005
标定参数5value=150000
标定参数6code=61728
标定参数6value=200000
标定参数7code=77691
标定参数7value=250000
标定参数8code=93866
标定参数8value=300000
标定表个数=9
